Вопрос: «Что хочет Бог от человека?» Можно поставить вопрос иначе: «Какие обязанности (заповеди) возлагает Бог на каждого человека?» Заповедь — означает «закон» (завет, воля, поручение, предписание) — обязательное к исполнению правило поведения. Они бывают разрешительного или запретительного характера.

Если подойти в вопросу тривиально (грубо), то всю историю можно разделить на три периода:

1-й период: от сотворения мира до Моисея — человечество руководствуется голосом совести;

2-ой период: от Моисея до Рождества Христова — Бог даёт человечеству «10 заповедей»;

3-й период: от Рождества Христова до о времени — заповеди блаженств.

Священник Максим Каскун, «О совести»: https://www.youtube.com/watch?v=N3J0G-2RTGQ

Протоиерей Олег Стеняев, «Библейские и Церковные заповеди»: https://www.youtube.com/watch?v=MHgytbBYNZI

Протоиерей Владимир Головин, «О заповедях, в вопросах и ответах»: https://www.youtube.com/watch?v=ACHIHEX0j78

Протоиерей Николай Агафонов, «О заповедях»,  ч.1.: https://www.youtube.com/watch?v=G2N_1E7gxyE

ч.2.: https://www.youtube.com/watch?v=bT049kPBz_E

ч.3.: https://www.youtube.com/watch?v=zDqrvzvN5tg

Протоиерей Олег Стеняев, «Заповеди блаженств как нравственный кодекс христианина»:             https://www.youtube.com/watch?v=e748l9uc6jM